En Google, los robots van a la escuela y aprenden usando algoritmos de IA

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MOUNTAIN VIEW, Calif. — Investigadores aquí en el laboratorio de Google le pidieron recientemente a un robot que construyera una hamburguesa con varios ingredientes de plástico para juguetes.

El brazo mecánico sabía lo suficiente como para agregar ketchup después de la carne y antes de la lechuga, pero pensó que la forma correcta de hacerlo era metiendo la botella entera dentro de la hamburguesa.

Si bien ese robot no funcionará como cocinero de línea en el corto plazo, es representativo de un avance más grande anunciado por los ingenieros de Google el martes. Usando un software de inteligencia artificial desarrollado recientemente conocido como modelos de lenguaje grande, los investigadores dicen que han podido diseñar robots que pueden ayudar a los humanos con una gama más amplia de tareas cotidianas.

En lugar de proporcionar una larga lista de instrucciones, dirigiendo cada uno de los movimientos del robot uno por uno, los robots ahora pueden responder a solicitudes completas, más como un ser humano.

En una demostración la semana pasada, un investigador le dijo a un robot: “Tengo hambre, ¿puedes traerme un bocadillo?”. Luego, el robot procedió a buscar en una cafetería, abrió un cajón, encontró una bolsa de papas fritas y se la llevó al humano.

Es la primera vez que se integran modelos de lenguaje en robots, dicen los ejecutivos e investigadores de Google.

“Este es fundamentalmente un paradigma diferente”, dice Brian Ichter, científico investigador de Google y uno de los autores de un nuevo artículo publicado el martes que describe el progreso que ha logrado la compañía.

Los robots ya son algo común. Millones de ellos trabajan en fábricas de todo el mundo, pero siguen instrucciones específicas y, por lo general, solo se enfocan en una o dos tareas, como mover un producto por la línea de ensamblaje o soldar dos piezas de metal. La carrera para construir un robot que pueda realizar una variedad de tareas cotidianas y aprender en el trabajo es mucho más compleja. Las empresas tecnológicas, grandes y pequeñas, han trabajado durante años para construir este tipo de robots de propósito general.

Big Tech construye IA con datos incorrectos. Así que los científicos buscaron mejores datos.

Los modelos de lenguaje funcionan tomando grandes cantidades de texto subido a Internet y usándolo para entrenar software de inteligencia artificial para adivinar qué tipo de respuestas pueden surgir después de ciertas preguntas o comentarios. Los modelos se han vuelto tan buenos para predecir la respuesta correcta que interactuar con uno a menudo se siente como tener una conversación con un humano informado. Google y otras empresas, incluidas OpenAI y Microsoft, han invertido recursos para crear mejores modelos y entrenarlos en conjuntos de texto cada vez más grandes, en varios idiomas.

La obra es controvertida. En julio, Google despidió a uno de sus empleados que había afirmado que creía que el software era sensible. El consenso entre los expertos en inteligencia artificial es que los modelos no son conscientes, pero a muchos les preocupa que muestren sesgos porque han sido entrenados con grandes cantidades de texto sin filtrar generado por humanos.

Algunos modelos de lenguaje han demostrado ser racistas o sexistas, o se han manipulado fácilmente para que pronuncien discursos de odio o mentiras cuando se les solicitan las declaraciones o preguntas correctas.

En general, los modelos de lenguaje podrían dar a los robots conocimiento de los pasos de planificación de alto nivel, dijo el profesor asistente de Carnegie Mellon, Deepak Pathak, que estudia IA y robótica y estaba comentando sobre el campo, no específicamente sobre Google. Pero esos modelos no le darán a los robots toda la información que necesitan, por ejemplo, cuánta fuerza deben aplicar al abrir un refrigerador. Ese conocimiento tiene que venir de algún otro lado.

“Solo resuelve el problema de la planificación de alto nivel”, dijo.

Aún así, Google está avanzando y ahora ha fusionado los modelos de lenguaje con algunos de sus robots. Ahora, en lugar de tener que codificar instrucciones técnicas específicas para cada tarea que puede realizar un robot, los investigadores pueden simplemente hablarles en un lenguaje cotidiano. Aún más importante, el nuevo software ayuda a los robots a analizar instrucciones complejas de varios pasos por su cuenta. Ahora, los robots pueden interpretar instrucciones que nunca antes habían escuchado y generar respuestas y acciones que tengan sentido.

Estos robots fueron entrenados en IA. Se volvieron racistas y sexistas.

Los robots que pueden usar modelos de lenguaje podrían cambiar la forma en que se ejecutan las instalaciones de fabricación y distribución, dijo Zac Stewart Rogers, profesor asistente de gestión de la cadena de suministro de la Universidad Estatal de Colorado.

“Un humano y un robot trabajando juntos siempre es lo más productivo” ahora, dijo. “Los robots pueden hacer trabajos pesados ​​manualmente. Los humanos pueden hacer la solución de problemas matizada”.

Si los robots pudieran resolver tareas complejas, podría significar que los centros de distribución podrían ser más pequeños, con menos humanos y más robots. Eso podría significar menos puestos de trabajo para las personas, aunque Rogers señala que, por lo general, cuando hay una contracción debido a la automatización en un área, se crean puestos de trabajo en otras áreas.

También es probable que todavía esté muy lejos. Las técnicas de inteligencia artificial, como las redes neuronales y el aprendizaje por refuerzo, se han utilizado para entrenar robots durante años. Ha llevado a algunos avances, pero el progreso aún es lento. Los robots de Google no están listos para el mundo real, y en entrevistas, los investigadores y ejecutivos de Google dijeron repetidamente que simplemente están ejecutando un laboratorio de investigación y que aún no tienen planes para comercializar la tecnología.

Pero está claro que Google y otras grandes empresas tecnológicas tienen un gran interés en la robótica. Amazon utiliza muchos robots en sus almacenes, está experimentando con la entrega con drones y, a principios de este mes, acordó comprar al fabricante del robot aspirador Roomba por 1.700 millones de dólares. (El fundador de Amazon, Jeff Bezos, es dueño de The Washington Post).

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Tesla, que ha desarrollado algunas funciones de conducción autónoma para sus automóviles, también está trabajando en robots de uso general.

En 2013, Google se dedicó a gastar mucho y compró varias empresas de robótica, incluida Boston Dynamics, el fabricante de los perros robot que a menudo se vuelven virales en las redes sociales. Pero el ejecutivo a cargo del programa fue acusado de conducta sexual inapropiada y dejó la empresa poco después. En 2017, Google vendió Boston Dynamics al gigante japonés de inversión en telecomunicaciones y tecnología Softbank. La exageración en torno a los robots cada vez más inteligentes diseñados por las empresas tecnológicas más poderosas se desvaneció.

En el proyecto del modelo de lenguaje, los investigadores de Google trabajaron junto con los de Everyday Robots, una empresa separada pero de propiedad total dentro de Google que trabaja específicamente en la construcción de robots que pueden realizar una variedad de tareas “repetitivas” y “difíciles”. Los bots ya están trabajando en varias cafeterías de Google, limpiando los mostradores y tirando la basura.

corrección

Los investigadores de Google trabajaron junto con los de Everyday Robots, una empresa separada pero de propiedad total dentro de Google. Una versión anterior de esta historia nombró incorrectamente a la empresa. Esta historia ha sido actualizada.

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